亿博体育APP先说结论，特斯来人形机器人所涉及的交叉滚子轴承以及角接触球轴承，国机精工都有产品或者技术储备，而陶瓷球轴承，国机精工也有产品交付客户。在核心轴承领域国机都有产品或技术，更别说其他类型的轴承，应该说国机精工的轴承是人形机器人最受益的标的。

　　特斯拉机器人中使用4种轴承，旋转关节使用2个角接触轴承，用来承受较高的转速的和一定的轴向力，使用1个刚性强的交叉滚子轴承， 同时承受较大的径向力和轴向力。线个四点接触轴承，在高转速条件下承受双向较大的轴向力和径向力，以及1个深沟球轴承。国产轴承在供应深沟球轴承、角接触轴承以及四点接触轴承更具备优势，交叉滚子轴承门槛较高，国内能制造的企业少。

　　1、交叉滚子轴承：与谐波减速器配套使用，制造难度大，全球范围内可大规模量产的企业少，主要包括日企哈默纳科、德国舍弗勒旗下的INA等，交叉滚子轴承国内少数厂家可供货，难度大，国内人本股份具备交叉滚子轴承小批量供应能力，国机精工具备技术储备和产品。

　　2、深沟球轴承：设计简单，能高速运行并且无需保养，价格低，使用最普遍的轴承，国内已经实现成熟供货；

　　在机器人轴承领域，高精度RV减速器用圆锥滚子和滚针轴承。当特斯拉机器人量产达到百万台量级，各类轴承的单价均可降到百元以内，以100万台产量计算，带来的轴承市场空间增量约37亿元。

　　根据华西证券的测算，终局情况下人形机器人降至2万美金，各类轴承的单价可降到百元及以下，单机轴承价值量3220元，其中交叉滚子轴承1400元，占比为43.5%,其次为角接触轴承，单机价值量为1120元，34.8%左右，这两类的轴承占比最高。

　　看下图的测算，按开源研究的研究，预计旋转关节占比约为25%左右，角接触轴承以及交叉滚子轴承在终极心形态下的占比达到了8.3%，也就是单台机器人2万美金中，有415美金是涉及这两类轴承的，其他的线性关节等都有轴承的参与，预计轴承价值量是要超过3000元/台的，上图华西的测算，个人认为单台价值可能还有提升的可能：

　　3）目前结构尚不能定下来，且部分环节不会使用整个轴承，会用到部分零部件，加上陶瓷球柱的运用，价值量估计会更高。

　　1、交叉滚子轴承：交叉滚子轴承门槛较高，国内能制造的企业少，目前我看到的公司中，只有未上市的人本集团（可以量产），以及国机精工有这个技术（研报内容），虽然有机构把力星股份归为交叉滚子轴承的生产企业，但就自己了解力星股份主要生产钢球和滚子，也就是轴承的一部分，传统的滚子在轴承的占比仅为10-15%左右。

　　公司从“七五”期间开始进行陶瓷轴承的探索性研究，“八五”开始对轴承用陶瓷球及陶瓷球轴承进行研究，历经多年的持续攻关和改进，掌握了陶瓷球及陶瓷结构件制备、加工工艺、检验、批次一致性等关键技术，陶瓷球综合性能良好，曾获省部级二等奖、三等奖各2项，主持修订“滚动轴承球第2部分：陶瓷球”GB/T 308.2—2010、“碳化硅轴承球规范”GJB 5332—2004等多项标准。

　　2018年，为某高速精密轴承配套陶瓷球。针对客户对该类轴承高速、低噪声、且运行平稳针的要求，特种材料开发部研制小组经过多轮试验研究，决定采用氮化硅材料，氮化硅陶陶瓷球瓷具有重量轻、离心力载荷小等特点，且降低单球振动，提高表面质量，成功研制混合陶瓷球轴承，满足了精密轴承的高速性能要求。通过多年的持续攻关和改进，可提供产品规格从Φ0.8mm到Φ31.5mm全系列陶瓷球，性能满足GJB 5332—2004的要求，公差等级为G3、G5级。氮化硅陶瓷滚动体具有低摩擦、低温升、高刚性、低离心力的特性，可实现轴承高速、高温、高精度、耐腐蚀等良好性能，广泛应用于航空航天轴承、火箭发动机轴承、高速精密轴承、机床主轴轴承等，并可根据客户需求定制设计开发产品。

　　3、超高速角接触球轴承：国机精工2017年就已经完成研发。最近泰德股份涨的比较多，主要是特斯拉人形机器人使用了角接触轴承，而泰德股份的产品以薄壁角接触球轴承为主，应用在传统空调压缩机轴承即为此类型，同时，为了提高径向载荷能力和双向轴向承载能力。目前尙未知国机是三点还是四点接触，但从应用场景来看，角接触球轴承的要求更高，有理由相信对国机来讲难度并不大，甚至技术要求已经在这之上。

　　公司副总带队，先后赴陕西法士特（秦川机床是其子公司）、中国兵器工业203研究所，将围绕磨料磨具、机床工具、工业机器人、智能制造、航空航天、船舶兵器等领域，从产品开发、技术突破、业务合作等方面进行了深入探讨，并就建立可持续发展的合作伙伴关系达成了共识。

　　国机精工轴承业务：(我还是高估了风电轴承的发展速度)1）人形机器人轴承：机器人轴承公司有技术能力，14-15年曾经把机器人轴承当着方向，开发了很多部件，但后续发现产品附加值不高，盈利与预期有差异，目前在评估人形机器人机会，公司目前球轴承居多。2）特种轴承主要是航空航天，兵器，舰船；市场规模大概60-70亿，国内企业20-30亿，市占率不到10%，航空航天市占率超90%，保持20-30%的增速；军品毛利率超过50%，去年4亿+，保持持续增长的势头；3）精密轴承主要是机床；4）风电轴承：主要齿轮箱轴承和主轴轴承，正在上产能，之后可以支持3亿体量，明天适度扩产达4亿水平，主轴轴承毛利率20-30%，偏航变桨轴承10%左右。去年风电主轴轴承占比为20%，23年占比达40%，预计25年达到4个亿，占比在70%，目前中标是5MW以上，海风7-8MW，样机已经达到18MW。$国机精工(SZ002046)$

　　轴承球是氮化硅陶瓷主要应用之一，与传统钢制球相比具有诸多优势。在氮化硅陶瓷的各项应用中，轴承球应用最为广泛，其年产量占全球高性能氮化硅制品的30%。氮化硅陶瓷轴承球与传统钢制球相比具有密度低、耐高温、自润滑、耐腐蚀的优良性能，主要用于机床精密轴承、汽车轴承、风力发电机绝缘轴承、耐高温轴承等领域。此外，由于氮化硅轴具有绝缘性，非常适合应用于电动汽车等领域。风电与新能源汽车领域需求强劲，氮化硅陶瓷轴承球市场稳步增长。随着高端装备制造业、新型清洁能源的发展，特别是风力发电行业、航空航天事业的发展，用于风力发电机的绝缘轴承、主轴轴承，用于航空航天发动机的轴承用量大幅提升，与之配套使用的氮化硅陶瓷轴承球需求强劲。据立木信息咨询，2019年全球氮化硅轴承球消费总额达到4.7亿美元，2020年全球氮化硅轴承球消费总额达到5.1亿美元， 2021年全球氮化硅轴承球消费总额达到5.5亿美元，同比增长7.8%。我国高端氮化硅轴承球进口依赖度较高，全球高端氮化硅陶瓷产品的生产仍以日本、欧美企业为主导，我国高端氮化硅陶瓷轴承球90%依赖进口。