亿博体育指数在周一冲高，但出现了比较大的回落，今日开始出现小碎阳修复，整体的市场氛围非常好，所以不必过于恐慌。

　　盘面上，两市超4500只个股上涨，超200股涨超9%，足以见得目前市场情绪之好，昨日可以确立为一个阶段性的转折点，后期可以考虑积极做多。

　　今日最为强力的是AI和数字经济相关的板块，由于本身位置比较低，今天出现了超强力的反弹。其中机器人板块迎来爆发，步科股份、昊志机电、中大力德、新时达等大批成分股涨停。很显然，这两条大线不管是从逻辑还是从板块位置来说，都是处于一个比较低的位置，整体可以继续看多。

　　另外，汽车产业链全线走强，众泰汽车、浙江世宝、星源卓镁等涨停，汽车这边叠加无人驾驶概念的延续性可能会更好。

　　房地产板块表现活跃，中迪投资3连板，金科股份、新大正2连板。主要原因是要召开个人住房存量利率调整相关的会议，这边还需要再看看具体的政策落实，但是谨慎追高。

　　2023年8月16日，世界人形机器会在北京召开，各厂商人形机器人产品百花齐放，“关节”方案多样。其中，关节电机方案确定性较高，多选用无框电机做关节集成，且具有定制需求。灵巧手采用空心杯电机+多级行星减速器，在此基础上集成丝杠、传感器及驱动器后形成微型伺服电缸。

　　由于价格高昂，降本能力将成为行星滚柱丝杠方案能否大量应用的关键。特斯拉采用行星滚柱丝杠的优势主要在于，其申请了采用滚柱丝杠的汽车线控转向专利后，可加速滚柱丝杠量产进程，加快车机协同，实现降本。除行星滚柱丝杠外，其他几种人形机器人腿部传动方案包括滚柱丝杠、连杆、T型丝杠等。其中智元机器人的轮足式结构采用连杆方案，能够在轮式模式和足式模式之间可切换。

　　（1）力控方面，智元机器人将视觉传感集成进灵巧手指尖，实现末端视觉闭环，可实现精细操作。帕西尼采用度大阵列触觉传感器，能够完成抓取薯片、缝合伤口等精细动作。力矩传感一般集成在关节中，机器人自由度越高，对力矩传感的精度、协同性要求就越高；柔性机械臂的力矩传感主要使用SEA方案。

　　（2）控制系统方面，智元的具身智脑EI-Brain架构把控制系统分为云端的超脑和端侧的大脑、小脑，以及脑干几层；大脑提供AI辅助的抽象思维能力，小脑生成运动控制指令，脑干负责电机控制、伺服等硬件底层任务。而对于特斯拉人形机器人来说，由于其本身的软件及算法已经很强，我们认为，后续量产落地的关键主要在于“小脑”及“脑干”级的对应厂商能否配合产品迭代并实现有力降本。

　　（1）减速器方面，大量国产人形机器人厂商推出一体化关节模组，大多采用“伺服电机+驱动器+谐波减速器/行星减速器+传感器”的方案。而在需要高承载能力的关节，高刚性高精度的行星减速器可能是更好的选择。

　　（2）轴承方面，以特斯拉机器人为例，其旋转/线性关节分别使用到了角接触轴承、交叉滚子轴承、四点接触轴承及深沟球轴承。其中交叉滚子轴承制造难度最大，国内具有大批量供应能力的厂商不足10家。其他三种轴承技术壁垒相对较低，国内供应成熟。

　　昊志机电：公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动等高端装备核心功能部件，其下游应用领域为数控机床、工业机器人及运动控制领域，公司主要面向数控机床或工业机器人产业链提供核心功能部件产品。

　　鸣志电器：公司子公司安浦鸣志，瑞士Tmotion，鸣志派博思深度布局异动机器人行业，业务覆盖商用异动机器人，AGV，AMR等。

　　中大力德：公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上，主要用于工业机器人的关节部位。公司的驱动器、伺服电机、等可用于机器人、工业自动化等领域。

　　双环传动：公司已形成工业机器人用全系列RV减速器产品，经过三年多的客户装机应用评测，获得广泛市场认可，具备批量供货能力。公司与新松机器人签订《合作框架协议》,双方将发挥各自优势,就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。双方本次合作将有利于完善国产工业机器人减速器的配套应用,加速工业机器人应用和推广,对公司工业机器人发展有着重要影响。

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